發(fā)布時(shí)間：2020-09-26
低壓直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)匹配的驅(qū)動(dòng)器或者控制器使用。
首先接上無(wú)刷電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線（電機(jī)繞組線，霍爾信號(hào)線及電源線），必須嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)接線方式連線,不能像異步電機(jī)那樣通過(guò)改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,有可能損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。
常見(jiàn)問(wèn)題如下：
1.無(wú)刷電機(jī)不轉(zhuǎn)
首先檢查驅(qū)動(dòng)器的面板上是否有報(bào)警信息，如果有，則先按照?qǐng)?bào)警信息提示的內(nèi)容進(jìn)行檢查排除。
檢查急停信號(hào)是否未釋放，如果急停信號(hào)未釋放，電機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)，同時(shí)面板上會(huì)顯示“br”。
電位器被調(diào)到了接近0 轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了0。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)雖然已經(jīng)啟動(dòng)，但是沒(méi)有速度，這種情況通常會(huì)觸發(fā)Er 報(bào)警。
電機(jī)線連接不正常，最常見(jiàn)的情況是未連接或者相序錯(cuò)誤，此時(shí)電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)電機(jī)后如果3 秒鐘內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然是0 的話，將觸發(fā)Er 報(bào)警。
無(wú)刷直流電機(jī)在帶載啟動(dòng)時(shí)瞬間電流過(guò)大造成驅(qū)動(dòng)器報(bào)警電機(jī)不轉(zhuǎn)，需要確認(rèn)報(bào)警顯示的信息，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方式延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)時(shí)間軟起動(dòng)，避免高電流沖擊造成驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)，如果還不能解決需要增大驅(qū)動(dòng)器電流值確保能承載沖擊電流，或者調(diào)整無(wú)刷電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器電壓來(lái)解決問(wèn)題。
2.無(wú)刷電機(jī)過(guò)熱
通常是由于負(fù)載過(guò)大或者散熱效果不好造成，個(gè)別情況下由于電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器本身的故障也會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱，可以檢查驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)功率，確認(rèn)電機(jī)功率是否過(guò)大。依次排除無(wú)刷電機(jī)問(wèn)題還是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，更換對(duì)應(yīng)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器。
3.無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速未能達(dá)到要求
負(fù)載阻力過(guò)重，電機(jī)的最大電流仍未能克服負(fù)載阻力。
速度信號(hào)輸入異常，檢查電位器或者輸入速度信號(hào)電壓是否正常。
4.無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行時(shí)有異常噪音
脫開(kāi)負(fù)載再啟動(dòng)電機(jī)，如果噪音依然存在，且噪音跟轉(zhuǎn)速有關(guān)，則可能是電機(jī)的軸承或者風(fēng)扇等問(wèn)題，有條件時(shí)更換電機(jī)看看噪音是否消失。
如果噪音是與轉(zhuǎn)速基本無(wú)關(guān)的尖細(xì)的高頻噪音，則可能是驅(qū)動(dòng)器的電流噪音，驅(qū)動(dòng)器的載波頻率默認(rèn)為16KHz，通常是聽(tīng)不見(jiàn)電流噪音的，如果降低到12K 甚至8K，由于頻率降低至人耳聽(tīng)力敏感范圍，則噪音會(huì)逐步變得明顯，大功率驅(qū)動(dòng)器為了降低功率損耗，有可能會(huì)降低斬波頻率的設(shè)定，這時(shí)就屬于正?，F(xiàn)象。
5.電機(jī)運(yùn)行時(shí)速度忽高忽低
首先檢查速度信號(hào)是否異常，作為對(duì)比，可以改成內(nèi)部速度模式對(duì)比一下，看看速度是否能夠穩(wěn)定。如果內(nèi)部速度也是同樣現(xiàn)象，則這通常是出現(xiàn)在負(fù)載慣量比較大的場(chǎng)合，例如大的轉(zhuǎn)盤或者滾筒類負(fù)載，過(guò)大的速度響應(yīng)延遲導(dǎo)致速度閉環(huán)震蕩所致。
6.報(bào)警信號(hào)或者速度信號(hào)沒(méi)有輸出
檢查外部上拉電阻是否接好，電阻阻值是否合適，電壓是否正常。
如果是報(bào)警信號(hào)沒(méi)有，為了方便排查問(wèn)題，需要人為制造報(bào)警信號(hào)，此時(shí)可以斷開(kāi)電機(jī)線，只保留霍爾信號(hào)線，然后啟動(dòng)電機(jī)，人為地制造Er 報(bào)警。如果是速度信號(hào)沒(méi)有，則檢查時(shí)無(wú)需啟動(dòng)電機(jī)，只需輕輕用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，看看輸出信號(hào)是否有變化。
中大無(wú)刷直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器使用前必須認(rèn)證了解使用說(shuō)明書(shū)和操作參數(shù)設(shè)定。
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